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潛伏型四驅雙向牽掛式AGV

潛伏型四驅雙向牽掛式AGV

產品詳情

      潛伏型四驅雙向牽掛式AGV

 產品名稱:潛伏型四驅雙向牽掛式AGV
  產品型號:HV-4WD-DD-MM-UT
  產品規格:L1400*W470*H380(mm)
  產品描述:
  雙向四驅潛伏式AGV應用於受限的空間場所,主要用於來回運送體積較大較重的貨物,可自動潛入到物料車底部,利用電動升降掛鉤牽引物料車通過磁條導引讀取指令,識別路口與站點運行達到指定位置,到達指定位置後AGV自動和物料車分離,然後鑽到空物料車的下麵,把空的物料車運走,進行往複運動。
  產品優勢:
  1、四輪驅動承載力大,運行平穩     

       2、可一點對多點運行提高企業自動化水平
  3、轉彎半徑比較小,應用於受限空間     

       4、爬坡能力強可上8度坡,對在麵不平度要求低±15mm可正常運行
  基本參數:
  本體機種潛伏型AGV
  車體尺寸L1400*W470*H380(mm)
  導引方式磁條導引
  行走方向前進、後退走行,左右轉、分岔
  通訊功能無線局域網(可選)
  驅動方式差速驅動
  驅動電源DC48V
  額定負載600Kg、800Kg、1000kg(或定製)
  行走速度0-50m/min(或定製)
  轉彎半徑小可達600mm(磁條鋪設半徑)
  導航精度±10mm
  工作方式24小時
  爬坡能力≥8°地麵準許不平度±15mm
  停止精度±10mm
  充電方式手動充電(可選自動充電)
  安全感應範圍0-3M可調,遠、近光切換使用,緊急製動距離小於20mm
  人機交互采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數,設置站點以及報警警示
  報警形式聲光報警
  蓄電池免維護充電電池,連續放電次數>400次
  安全防護前方近光、遠光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護,可選激光防撞傳感器(15場景)
  設計壽命>10年

       運行路線:

現場圖片:

 

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